ROS知識(12)----cv_bridge依賴opencv版本的問題
cv_bridge默認依賴的oencv版本是2.4.8，如果安裝了新的opencv版本，比如2.4.11，那么在編譯cv_bridge時候會提示無法找到opencv 2.4.8.so的庫。 為解決這個問題，必須要先把舊版本的cv_bridge卸載掉： 然后下載新版本 ...
原文：cv_bridge中的編碼模式與實現
image encodings.cpp文件是關於圖像編碼模式的源文件，其中規定了RGB的圖像以及深度圖的編碼模式 該編碼文件image encodings.cpp所依賴的頭文件圖 命令空間 sensor msgs::image encodings 下的函數 Functions int bitDepth const std::string amp encoding bool hasAlpha con ...
2017-04-04 14:50 0 2295 推薦指數：
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