cv_bridge是OpenCV與ROS之間的格式轉換橋梁，編譯工作區時遇到報錯（目標不存在），直接將cv_bridge包復制到指定的目錄即可。
下載地址：https://github.com/ros-perception/vision_opencv
（這個倉庫中包含多個包，下載之后只需要把cv_bridge拷貝到指定目錄即可）
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