cv_bridge默認依賴的oencv版本是2.4.8，如果安裝了新的opencv版本，比如2.4.11，那么在編譯cv_bridge時候會提示無法找到opencv 2.4.8.so的庫。
為解決這個問題，必須要先把舊版本的cv_bridge卸載掉：
sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge
然后下載新版本的cv_bridge：
git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git
將里面的cv_bridge包拿出來，放到工作空間中，重新編譯：
catkin_make --pkg cv_bridge