參考文章: https://blog.csdn.net/gdp12315_gu/article/details/53575556 https://github.com/chengquan223/m ...
在簡單地形上小車運動軌跡的數學表達 一 圖形學課上的小小總結 前提: 假設地形函數為f x 為f x sin x 。 小車由四個輪子組成。 實現基於OpenGL。 實際效果圖的f x . sin x 問題一:如何畫一個輪子 具體的問題描述應該是 如何在已知坐標x的情況下畫出一個輪子 該輪子擁有的唯一特點是:與其所依附的地形應該是相切的。 下面是當 x 地形函數 圖 : 假設在地形上的一點 x ,y ...
2017-03-30 22:06 0 2167 推薦指數:
參考文章: https://blog.csdn.net/gdp12315_gu/article/details/53575556 https://github.com/chengquan223/m ...
模擬多小車控制運動任務規划 開源包:tuw_multi_robot Wiki:http://wiki.ros.org/tuw_multi_robot Git:https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot 運行環境 ...
思路 如果當前位置小於加速結束之前走過的位移,則判定當前狀態為加速狀態,繼續按勻加速來增加位移和速度 如果當前位置小於減速速結束之前走過的位移,則判定當前狀態為減速狀態,繼續按勻減速來增加位移和減 ...
物體做橢圓運動的效果,或者做一個圓形軌跡的效果,亦或者做一個看似毫無規律的曲線運動,那么這就用到了橢圓方 ...
效果 1、先獲取視頻流,逐幀對視頻進行處理 2、獲取所需物品的色彩范圍 具體代碼在這一篇的色彩提取里有https://www.cnblogs.com/ ...
這里將以萬有引力和勢能動能守恆定律為基礎,實現行星運動軌跡.然后再假設有兩個固定的恆星,讓行星在這兩個恆星的力場中運動(這是三體問題的一種噢).前面我寫過關於混沌曲線的文章:混沌數學及其軟件模擬.這類混沌曲線的本質是一個導數方程,即我不知道這條曲線是什么樣子,也不知道這條曲線最終通往 ...
本來是想做一個貝塞爾曲線運動軌跡的 公式太復雜了,懶得算,公式在最后 我先畫了一個拋物線,我確定了兩個點,起點(0,0),終點(200,200) 用坐標系可算出方程 y=-0.005x^2 現在找出終點的切線與X軸的交點,那個就是貝塞爾曲線的第二個參數,控制點 求出是(100,0 ...
文章目錄 0 寫在前面 1 motion planning 2 path planning 3 trajectory planning 0 寫在前面 在研究路徑規划問題時,很多人都不知道運動規划(motion planning ...