運動軌跡生成器

思路

如果當前位置小於加速結束之前走過的位移，則判定當前狀態為加速狀態，繼續按勻加速來增加位移和速度

如果當前位置小於減速速結束之前走過的位移，則判定當前狀態為減速狀態，繼續按勻減速來增加位移和減少速度

如果當前位置小於勻速結束之前走過的位移，則判定當前狀態為勻速狀態，繼續按勻速來增加位移

代碼

詳情請見github