原文:webots自學筆記(六)實用控制器函數補充

原創文章,來自 博客園, 阿龍clliu http: www.cnblogs.com clliu ,轉載請注明原文章出處。 用Webots軟件做機器人仿真時,可以編輯自己的控制器,比較靈活,和現實中燒單片機的過程更接近,這一次介紹比較常用的函數。 .玩機器人的時候都會用到手柄或者其他設備來控制機器人,使它完成不同的指令,在webots仿真中,可以用鍵盤輸入來控制機器人。 這個代碼來之例程 Ghos ...

2017-03-30 13:30 0 2033 推薦指數:

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webots自學筆記(三)控制器與電機控制

原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 上一次建了四足機器人的模型,模型文件在上一篇有下載地址,這一次用控制器讓它走起來。由於在忙一些畢業設計的事情,以后的每一次的篇幅可能會短 ...

Tue Mar 14 23:15:00 CST 2017 10 5222
webots 2019a 自學筆記<十>

原創文章,出自"博客園, _阿龍clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 聽到webots 2019a開源了,由於研究生期間也是無奈很久都沒弄webots了,第一時間下載下來了。看到有很多朋友說網站下載速度太慢,半天下不下來,我就上傳到網盤上了,需要的朋友自取 ...

Thu May 30 02:42:00 CST 2019 0 3970
webots自學筆記(九)彈簧與阻尼添加

原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 昨天一個網友問我webots如何加一個彈簧,說是要做柔性機器人。說道理在ADAMS里面加彈簧就加一個spring就好 ...

Sat Jul 15 19:56:00 CST 2017 0 1557
webots自學筆記(四)傳感API使用、查看官方文檔

原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 不能說webots的學習資料少,只能說它的中文資料少。但是英文資料也的看呀,畢竟要深入了解這款軟件,看官方的幫助文檔是最好 ...

Wed Mar 15 23:56:00 CST 2017 2 4461
webots自學筆記(一)軟件界面和簡單模型仿真

由於畢設研究需要使用webots軟件,在學習使用webots的過程花費了很多時間。由於這個軟件基本沒有什么中文資料,所以想把自己所學到的一些東西寫下來,如有什么錯誤的地方,大家可以批評指正。 1.界面介紹 打開webots軟件,我使用的是webots pro ...

Sun Mar 12 05:36:00 CST 2017 6 7891
 
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