原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 上一次建了四足機器人的模型,模型文件在上一篇有下載地址,這一次用控制器讓它走起來。由於在忙一些畢業設計的事情,以后的每一次的篇幅可能會短 ...
原創文章,來自 博客園, 阿龍clliu http: www.cnblogs.com clliu ,轉載請注明原文章出處。 用Webots軟件做機器人仿真時,可以編輯自己的控制器,比較靈活,和現實中燒單片機的過程更接近,這一次介紹比較常用的函數。 .玩機器人的時候都會用到手柄或者其他設備來控制機器人,使它完成不同的指令,在webots仿真中,可以用鍵盤輸入來控制機器人。 這個代碼來之例程 Ghos ...
2017-03-30 13:30 0 2033 推薦指數:
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 上一次建了四足機器人的模型,模型文件在上一篇有下載地址,這一次用控制器讓它走起來。由於在忙一些畢業設計的事情,以后的每一次的篇幅可能會短 ...
原創文章,出自"博客園, _阿龍clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 聽到webots 2019a開源了,由於研究生期間也是無奈很久都沒弄webots了,第一時間下載下來了。看到有很多朋友說網站下載速度太慢,半天下不下來,我就上傳到網盤上了,需要的朋友自取 ...
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 昨天一個網友問我webots如何加一個彈簧,說是要做柔性機器人。說道理在ADAMS里面加彈簧就加一個spring就好 ...
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 不能說webots的學習資料少,只能說它的中文資料少。但是英文資料也的看呀,畢竟要深入了解這款軟件,看官方的幫助文檔是最好 ...
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 覺得基礎的東西說的差不多了,之后就分享一些好 ...
的)一些內容。在webots中,怎樣建立一個鉸鏈呢,我做了一個簡單的例子,小區門口的那種可以控制的欄桿 ...
由於畢設研究需要使用webots軟件,在學習使用webots的過程花費了很多時間。由於這個軟件基本沒有什么中文資料,所以想把自己所學到的一些東西寫下來,如有什么錯誤的地方,大家可以批評指正。 1.界面介紹 打開webots軟件,我使用的是webots pro ...
webots下建模。 本人是學機械的,都知道現在主流的三維建模軟件都有SolidWorks、 ...