ROS系統的安裝 ROS系統的安裝方式有兩種,通過軟件源和源碼編譯安裝。軟件源安裝只需要通過簡單的命令,因此,我們使用軟件源來安裝ROS 配置系統軟件源 打開Ubuntu軟件中心的軟件源配置界面,勾選restricted,universe,multiverse三個選項 ...
一 ros安裝 . 設備環境:Ubuntu . ros indigo . 配置Ubuntu倉庫變為允許 restricted, universe, and multiverse . 這里需要注意的問題是,有些時候由於防火牆原因,有些時候需要點擊Mirrors換一個指令,否則可能安裝不了哦 . . 這時會看到ROS的環境變量 二 ros卸載 三 ros源碼安裝 卸載之后,我們可以源碼安裝 如果下載新 ...
2017-03-20 18:26 0 1774 推薦指數:
ROS系統的安裝 ROS系統的安裝方式有兩種,通過軟件源和源碼編譯安裝。軟件源安裝只需要通過簡單的命令,因此,我們使用軟件源來安裝ROS 配置系統軟件源 打開Ubuntu軟件中心的軟件源配置界面,勾選restricted,universe,multiverse三個選項 ...
Robot Operating System (ROS) 是一個得到廣泛應用機器人系統的軟件框架,它包含了一系列的軟件庫和工具用於構建機器人應用。從驅動到最先進的算法,以及強大的開發者工具,ROS 包含了開發一個機器人項目所需要的所有東西。且它們都是開源的。 ROS 雖然名為機器人操作系統 ...
ROS入門筆記(二):ROS安裝與環境配置及卸載(重點) 1 ROS安裝步驟 1.1 ROS版本 1.2 確定Ubuntu版本號 1.3 安裝ROS 1.3.1 Ubuntu初始環境配置 1.3.2 ①添加源地址文件sources.list ...
一、檢查下Ubuntu初始環境 在正式的安裝前,先檢查下Ubuntu初始環境是否配置正確。打開Ubuntu的設置->軟件與更新->Ubuntu軟件->勾選關鍵字universe,restricted,multiverse三項。 如圖所示 二、添加sources.list ...
版權聲明:本文為博主原創文章,轉載請標明出處: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 關於ROS(Robot OS 機器人操作系統),估計看這個博文的大兄弟之前已經都知道是啥了,我就不咋呼了... 對於ROS的安裝,在它的官方網站: http ...
本教程主要是演示如何安裝ROS,所使用的系統是Ubuntu 18.04。 以下分為三部分: 更改apt源 按照ROS官網給出的安裝教程進行安裝 測試是否安裝成功 1. 更改apt源 百度搜索清華源,然后單擊頁面右下角的使用幫助,然后划到最下面找到ubuntu,此時頁面 ...
JDK的下載和安裝 學習JAVA,必須得安裝一下JDK(java development kit java開發工具包),配置一下環境就可以學習JAVA了,下面是下載和安裝JDK的教程: 1.JDK下載地址: http://www.oracle.com/technetwork/java ...
卸載 在控制面板中找到程序->卸載程序 找到ArcGIS的相關軟件 這里以ArcGIS 10.2 Destop為例,選中,然后點擊卸載,會出現如下界 ...