PX4/PixHawk無人機飛控應用開發
最近做的一個國防背景的field UAV項目，細節不能多談，簡單寫點技術體會。 1、PX4/Pixhawk飛控軟件架構簡介PX4是目前最流行的開源飛控板之一。PX4的軟件系統實際上就是一個firmware，其核心OS為NuttX實時ARM系統。其固件同時附帶了一系列工具集、系統驅動/模塊與外圍軟件 ...
原文：Pixhawk原生PX4固件中的坑
作為一名飛控開發的小學生： ，最近入坑Pixhawk PX 了。 基於Pixhawk硬件平台進行二次開發，有兩套固件可以選擇：Ardupilot系列也就是常說的APM固件，包含了ArduCopter以及ArduPlane等 另一個就是Pixhawk原生固件PX 了。前者最開始是為APM硬件 Ardupilot Mega 開發的，升級到 . 版本后已經兼容Pixhawk硬件，從個人學習的角度來看，A ...
2017-03-18 23:09 1 10377 推薦指數：
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聲明：本博客僅作個人學習用途 1. 安裝方法參考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291 2. 基本操作方法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91420855 開啟gazebo和px4： roslaunch px4 ...
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