連接Pixhawk至電腦
當Mission Planner 已經安裝至你的電腦上，使用micro USB數據線連接pixhawk到您的計算機上。 使用一個USB端口直接在您的計算機上，不要用USB集線器。
Windows將自動檢測並安裝正確的驅動程序軟件。 如果您看到一個提示“未找到驅動程序”或“無法安裝驅動程序”，請按照 該頁底部鏈接提供的說明，重新安裝Mission Planner和驅動程序。作者：恆久力行 QQ:624668529
選擇COM端口
打開“Mission Planner然后在屏幕的右上角(靠近連接”按鈕)下拉選擇COM端口。 選擇 自動 或 PX4 FMU。 未選擇前，一定不要點擊
安裝固件
在Mission Planner的初始設置>>安裝固件界面，選擇對應的圖標，與你的機架相匹配（如： 四軸、六軸)。 當有詢問“你確定嗎？”點擊“Yes”
在Mission Planner檢測到你使用的主板（即 Pixhawk）會提示拔下主板，重新插上，然后按“OK”在幾秒鍾內（在這短短的時間內bootloader程序接收請求，上傳新的固件)。
如果一切順利的話您會看到一些在底部顯示的狀態信息，包括“擦除……”、“編程……”、“校驗……"和"上傳完成"。 固件已成功上載到主板。
你可以測試一下固件的基本工作狀態，打開Mission Planner的飛行數據界面，然后點擊“連接”按鈕。 HUD界面應該會隨着板子的傾斜而發生變化。
重新安裝Mission Planner和Pixhawk驅動程序
Pixhawk首次連接，如果驅動程序沒有正確安裝, 當上傳時可能會彈出“錯誤：主控沒有響應”，按照這個步驟做可能解決這個問題。
- 你果有早些時候的日志或tlogs想要保存的，可以把Misson Planner的日志目錄備份。 通常，日志目錄在“C: Program Files(x86)APM Plannerlogs”或“C: Program Files(x86)Mission Plannerlogs”。
- 卸載Mission Planner，運行“Uninstall Mission Planner”應用程序，通常路徑在“開始>>所有程序>>Mission Planner（或者APM Planner）”。
- 打開文件資源管理器，如果它們存在，就刪除路徑“C: Program Files(x86)Mission Planner”或“C: Program Files(x86)APM Planner”目錄.
- 卸載Pixhawk驅動程序:
- 打開“啟動” >> 所有程序 >> 附件 >> 系統工具 >> 控制面板 >> 設備和打印機
- 在Pixhawk插在電腦上時，鼠標右鍵單擊“PX4 FMU設備，選擇“屬性”，選擇“硬件”選項卡，選擇“屬性”
- 在“常規選項卡”中選擇“更改設置”，在“驅動程序”選項卡上選擇“卸載”
- 在“確定卸載設備”窗口中，單擊“刪除此設備的驅動程序軟件”，然后按“OK”
5. 用最新MSI文件重新安裝Mission Planner 然后就會安裝最新的Mission Planner，同時自動重新安裝最新的Pixhawk驅動至你的電腦
作者：恆久力行 QQ:624668529