Webots2020a -- Super_Transbot 超市機器人仿真建模
這是我和 sszxc 為本學期《機器人軟件工程》課程所做的的課程設計，整個項目開發歷時 1 個月，模型全部在 Webots2020a 中搭建完成。為完成在仿真環境下的超市自主裝卸貨物任務，我們設計了一套復雜的控制器進行運動控制。演示視頻：基於Webots平台的超市補貨機器人 ...
原文：webots自學筆記（二）節點與機器人建模
原創文章,出自 博客園, 阿龍clliu :http: www.cnblogs.com clliu 上一次介紹了界面和一個簡單的自由落體，然而在實際運用中，機器人的結構都是可以大做文章的，天馬星空的想象如果能在仿真中運行一下是再好不過了的。這一次說一說webots下建模。 本人是學機械的，都知道現在主流的三維建模軟件都有SolidWorks Creo Pro E UG等等，這些軟件建模的功能很強 ...
2017-03-12 18:03 4 8251 推薦指數：
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原創文章，來自“博客園，_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，轉載請注明原文章出處。 覺得基礎的東西說的差不多了，之后就分享一些好 ...
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