原創文章,出自"博客園, _阿龍clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 聽到webots 2019a開源了,由於研究生期間也是無奈很久都沒弄webots了,第一時間下載下來了。看到有很多朋友說網站下載速度太慢,半天下不下來,我就上傳到網盤上了,需要的朋友自取 ...
由於畢設研究需要使用webots軟件,在學習使用webots的過程花費了很多時間。由於這個軟件基本沒有什么中文資料,所以想把自己所學到的一些東西寫下來,如有什么錯誤的地方,大家可以批評指正。 .界面介紹 打開webots軟件,我使用的是webots pro . . ,界面大概如下,該軟件是支持中文的,可以通過Tools gt Prefences 選項,在General中language選項改成C ...
2017-03-11 21:36 6 7891 推薦指數:
原創文章,出自"博客園, _阿龍clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 聽到webots 2019a開源了,由於研究生期間也是無奈很久都沒弄webots了,第一時間下載下來了。看到有很多朋友說網站下載速度太慢,半天下不下來,我就上傳到網盤上了,需要的朋友自取 ...
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 昨天一個網友問我webots如何加一個彈簧,說是要做柔性機器人。說道理在ADAMS里面加彈簧就加一個spring就好 ...
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 上一次建了四足機器人的模型,模型文件在上一篇有下載地址,這一次用控制器讓它走起來。由於在忙一些畢業設計的事情,以后的每一次的篇幅可能會短 ...
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 在一些三維制圖軟件或仿真軟件里,都有運動副的概念,webots的節點里好像沒有,不要擔心,在物理插件里可以做到,不過要學習有關於ODE(開源動力學引擎 ...
原創文章,出自"博客園, _阿龍clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介紹了界面和一個簡單的自由落體,然而在實際運用中,機器人的結構都是可以大做文章的,天馬星空的想象如果能在仿真中運行一下是再好不過了的。這一次說一說 ...
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 用Webots軟件做機器人仿真時,可以編輯自己的控制器,比較靈活,和現實中燒單片機的過程更接近,這一次介紹比較常用的函數。 1. ...
創建簡單模型 您可以使用 Simulink® 對系統建模,然后仿真該系統的動態行為。Simulink 允許您創建模塊圖,圖中的各個連接模塊代表系統的各個部分,信號代表這些模塊之間的輸入/輸出關系。Simulink 的主要功能是對系統各個組件隨時間流逝的行為變化進行仿真。簡單來講就是:采用一個時鍾 ...
NS2仿真實驗報告1 實驗名稱:使用NS仿真軟件模擬簡單網絡模型 實驗日期:2015年3月2日~2015年3月7日 實驗報告日期:2015年3月8日 一、實驗環境(網絡平台,操作系統,網絡拓撲圖) 運行平台:虛擬機VMwareWorkstation11.0 操作系統:Linux ...