STM32-中斷優先級管理NVIC 1.NVIC中斷優先級分組 NVIC的全稱是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中斷控制器。STM32F中文參考手冊中搜索向量表可以找到相應的中斷說明。CM4/CM7 內核支持256個中斷 ...
STM S的中斷由中斷控制器 ITC 控制。STM 所有IO都支持中斷,分為PA PE 個組,每組IO對應一個中斷服務函數 也就是每組IO只有一個向量 。STM 沒有專門的中斷狀態寄存器,所以只能通過剛進入中斷就讀取IDR來判斷,不過在某些情況下,此種方法就不好用了,所以在設計的時候就要考慮清楚,是不是會沖突.最好把有沖突的中斷放到不同的組。 STM 的外部中斷采用軟件優先級 硬件優先級的控制方 ...
2017-03-09 08:30 0 4278 推薦指數:
STM32-中斷優先級管理NVIC 1.NVIC中斷優先級分組 NVIC的全稱是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中斷控制器。STM32F中文參考手冊中搜索向量表可以找到相應的中斷說明。CM4/CM7 內核支持256個中斷 ...
首先,對STM32中斷進行分組,組0~4。同時,對每個中斷設置一個搶占優先級和一個響應優先級值。 這里寫圖片描述 搶占優先級&響應優先級 1.高優先級的搶占優先級是可以打斷正在進行的低搶占優先級中斷的。 2.搶占優先級相同的中斷,高響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷。 3.搶占優先級 ...
中斷的優先級有兩個:查詢優先級和執行優先級。 外部中斷0 > 定時/計數器0 > 外部中斷1 > 定時/計數器1 > 串行中斷 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0> ...
很多人在配置STM32中斷時對固件庫中的這個函數NVIC_PriorityGroupConfig()——配置優先級分組方式,會很不理解,尤其是看中文翻譯版的,因為中文翻譯版里把這里翻譯成“先占優先級和從優先級”這樣翻譯其實是不對的,很容易讓人誤解。為了便於大家理解,有必要先解釋兩個概念 ...
1、搶占式優先級和響應優先級 STM32(Cortex-M3)中有兩個優先級的概念——搶占式優先級和響應優先級,有人把響應優先級稱作'亞優先級'或'副優先級',每個中斷源都需要被指定這兩種優先級。 具有高搶占式優先級的中斷可以在具有低搶占式優先級的中斷處理過程中被響應,即中斷 ...
默認SysTick中斷優先級 第8行設置了SysTick中斷的優先級, 在看NVIC_SetPriority函數:NVIC_SetPriority對中斷分了類,分內核中斷和外設中斷,內核外設中斷枚舉值小於0,普通外設> ...
下面對 FreeRTOS 優先級相關的幾個重要知識點進行下說明,這些知識點在以后的使用中務必要掌握牢固。 FreeRTOS 中任務的最高優先級是通過 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 進行配置的,用戶實際可以使用的優先級范圍 ...
1)中斷響應分為:自然優先級、搶占優先級、響應優先級。 2)搶占優先級和響應優先級,其實是一個中斷所包含的兩個優先級,其中前者是搶占優先級之間的級別划分,后者是相同搶占優先級的優先級別的划分。 中斷A搶占優先級比B高,那么A的中斷可以在B里面觸發,忽略響應優先級 ...