Rplidar學習（四）—— ROS下進行rplidar雷達數據采集源碼分析
一、子函數分析 1、發布數據子函數 （1）雷達數據數據類型 （2）雷達發布子函數分析 2、得到設備信息子函數 3、檢查rplidar設備健康信息 4、雷達開始/結束 ...
原文：Rplidar學習（三）—— ROS下進行rplidar調試
一 建立工作空間 編譯包 二 創建激光雷達 Rplidar 的串口別名 連接usb數據線到rplidar,進行usb端口的檢測 記錄下來，CP X UART的ID，寫入udev，進行設備管理。 創建udev規則 貼下面配置代碼 KERNEL ttyUSB , ATTRS idVendor c , ATTRS idProduct ea , MODE: , GROUP: dialout , SYMLI ...
2017-03-08 22:05 0 4884 推薦指數：
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