思嵐RPLIDAR A2激光雷達開箱使用及問題解決
最近入手了一個思嵐 A2的激光雷達，現在准備在ROS上跑一下，試試上手感覺如何，燙手不燙手。 1. 運行 1. 打開雷達的盒子里面會附帶有一張簡易的使用說明書，說明書有具體的使用步驟，操作比較簡單。 第一步，下載雷達源代碼，第一種方法是輸入下列網址：http ...
原文：ubuntu RPLIDAR A2的使用
RPLIDAR是由RoboPeak Team，SlamTec公司開發的低成本 D LIDAR解決方案。它可以掃描 度半徑內的 環境。 RPLIDAR的輸出非常適合構建地圖，做slam或構建 D模型。 首先你要有一個工作空間，例如： 如何構建rplidar ros包 Clone this project to your catkin s workspace src folder gt 將此項目克隆到 ...
2017-02-27 23:34 0 3854 推薦指數：
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