APM（pixhawk）飛控疑難雜症解決方法匯總（持續更新）
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原文：Pixhawk之調試方法
對於 PX Firmware 的調試，有別於傳統的單片機單步調試，沒有辦法仿真，因為是多線程程序，也沒有好的集成編譯環境。主要還是靠串口打印來調試數據。在 Pixhawk 飛控上有一個 USB 的接口，如果想要進入串口打印調試終端 nsh ，就必須拔掉 SD 卡，然后用 USB 口連接電腦，否則不能進入 nsh 終端。 注意： 對於 Firmware . . 版本，其更改了 rcS 啟動文件，導致 ...
2017-02-14 11:16 0 2701 推薦指數：
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