旋轉矩陣、旋轉向量、歐拉角、四元數的關系
向量的矩陣形式 有兩個向量：\[\overrightarrow {\rm{a}} = ({a_1},{a_2},{a_3})\] \[\overrightarrow {\rm{b}} = ({b_1},{b_2},{b_3})\] 叉乘的結果表示一個向量，這個向量向量垂直於a,b ...
原文：四元數運動學筆記（2）旋轉向量，旋轉矩陣和四元數的關系
參考資料 .向量旋轉公式 .旋轉矩陣和旋轉向量 . 旋轉矩陣微分和旋轉向量的推導 . 羅德里格旋轉公式 .四元數和旋轉向量 . 由歐拉參數推導四元數 . 旋轉向量表示四元數 .旋轉矩陣和四元數 .歐拉角和旋轉向量角 參考資料 Quaternion kinematics for the error state KF barfoot state estimation forrobotics 袁信 鄭 ...
2017-02-10 19:51 1 13929 推薦指數：
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