ROS學習筆記7-理解服務（services）和參數（parameter）
本文內容來自官方wiki：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams ROS服務（service）服務也是ROS中一種通信機制，但是不同於主題的發布和訂閱，服務采取了一種“請求（request）-響應 ...
原文：ROS學習（八）—— 理解ROS服務和參數
一 ROS 服務 服務 services 是節點之間通訊的另一種方式。服務允許節點發送請求 request 並獲得一個響應 response 二 rosservice 用途 rosservice可以很輕松的使用 ROS 客戶端 服務器框架提供的服務。 語法： rosservice list rosservice可以很輕松的使用 ROS 客戶端 服務器框架提供的服務。 rosservice type ...
2017-01-12 11:13 0 6559 推薦指數：
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