ROS2中涉及到的基本概念
從計算圖（Graph）級的角度來看，ROS的本質就是一個基於網絡的數據流動控制器。它的核心roscore其實就相當於一個服務器（Server），主導着數據的流動，每一個程序都相當於一個客戶（Client），客戶之間需要通信，如發送文字、圖片、語音等。 ROS2中涉及到的基本概念有：節點(Node ...
原文：關於Unity中的涉及到Attribute的相關概念整理（@WhiteTaken）
這兩天事情比較多，沒有來得及更新，現在把我這兩天看的attributes相關內容進行整理。 涉及到的相關概念包括： C 中的特性概念及用法 創建自己的特性以及通過反射訪問特性 C 中的特性概念以及用法： 這個特性的概念，我還是比較喜歡稱之為注解屬性，官網上的定義， 特性具有以下屬性： 特性可向程序中添加元數據。 元數據是有關在程序中定義的類型的信息。 所有的 .NET 程序集都包含指定的一組元數據 ...
2017-01-09 17:23 1 1488 推薦指數：
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