ROS學習筆記八：基於Qt搭建ROS開發環境
1 前言 本文介紹一種Qt下進行ROS開發的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月開發的一個Qt插件ros_qtc_plugin，這個插件使得Qt“新建項目”和“新建文件”選項中出現ROS的相關選項，讓我們可以直接在Qt下創建、編譯、調試 ...
原文：ROS學習（一）—— 環境搭建
一 配置Ubuntu軟件倉庫且選擇ROS正確版本 二 添加source.list 三 添加Key 四 安裝 更新 選擇需要的安裝類型 初始化rosdep 在開始使用ROS之前你還需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要編譯某些源碼的時候為其安裝一些系統依賴，同時也是某些ROS核心功能組件所必需用到的工具。 在開始使用ROS之前你還需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要編譯 ...
2017-01-06 13:36 0 1828 推薦指數：
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title: 搭建qt+ros的開發環境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 記錄 最近需要開發用於ROS人機交互界面的開發，一直在折騰Qt所以記錄一下環境的搭建 安裝Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...
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參考的博客： http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861 1. Qt插件ros_qtc_plugin安裝 ...
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