TUM RGB-D數據集
groundtruth.txt 為外部運動捕捉系統采集到的相機位姿 depth目錄下為深度圖為16為單通道png圖像，比例系數為5000 rgb目錄下為8位三通道彩色png圖像 為了對彩色圖和深度圖進行時間上的對齊，使用提供的python腳本associate.py，把此文件放到數據集目錄 ...
原文：用orb-slam2跑RGB-D Example中的TUM Dataset
鏈接在此：https: github.com raulmur ORB SLAM 按照要求下載數據集，我下載的是rgbd dataset freiburg pioneer ，將其解壓到你喜歡的目錄 我個人放在了orbslam 工程目錄下面了 下載associate.py 放在 ORB SLAM Examples RGB D 目錄下面 打開終端，進入到associate.py所在目錄，即 ORB SL ...
2017-01-03 19:39 0 6266 推薦指數：
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