ROS_Kinetic 在ROS中使用Cartographer進行SLAM
ROS_Kinetic 在ROS中使用Cartographer進行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具，並提供ROS接口。 論文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下載地址： http ...
原文：Google開源SLAM軟件cartographer中使用的UKF濾波器解析
在Google開源SLAM軟件cartographer中，相對 SLAM for dummies 使用了更為復雜 性能更好的Scan匹配與UKF算法，這里簡單介紹下cartographer中使用的UKF算法。 一 濾波器參數設定 constexpr static FloatType kAlpha e constexpr static FloatType kKappa . constexpr st ...
2016-12-21 17:54 0 1638 推薦指數：
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