繞空間任意軸旋轉矩陣
其中，（u,v,w）為單位旋轉軸，（a,b,c）為旋轉軸上一點坐標 ...
原文：繞任意點旋轉的矩陣
三維空間中有時候需要計算繞任意點旋轉的矩陣，假設繞點P x ,y 旋轉 角度，則步驟分為三步： .計算將P點平移到原點的矩陣T 。 .計算旋轉 角度的旋轉矩陣R 。 .計算將從原點平移到P點的平移矩陣T 。 最終的結果矩陣matrix T R T ，旋轉后的頂點坐標P matrix P。 代碼如下： ...
2016-12-21 14:23 0 3558 推薦指數：
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