菜鳥學四軸控制器之1:插補是啥東西
之前看過運動控制芯片的手冊，包括了NOVA的MCX314和PCL6045等，知道插補的概念。 但是插補到底是啥玩意，其實一直是有點疑惑的，然后就傻乎乎的去問一些專家，他們的說法是: 插補可以同時多軸輸出，速度很快。然后就不知道問啥了。 基於我之前做步進電機的經驗，以及測試步進電機驅動器的經驗 ...
原文：菜鳥學四軸控制器之6：刀具半徑補償算法
為什么要有刀具補償 想象一下，如果我們的刀具可以理想到半徑無窮小，倒是不需要考慮半徑的補償，但是實際上我們用到的是刀具的邊沿在雕刻物體，如下圖： 簡單來看，好像是直接平行於輪廓進行移動就可以了，其實不然，單條直線的雕刻是平行，但是直線和直線，直線和圓弧，圓弧和圓弧都是不同的，並且 直線與直線的刀具補償也分為三種情況分析。並且，在理論上有兩種方法來進行補償。 且慢，還分為三步，第一步是建立補償，第二 ...
2016-12-06 23:29 0 1832 推薦指數：
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