上一篇的逐點比較法顯然是無法畫一條有傾角的直線的。因為X軸和Y軸永遠都不同步，也就是像打台球一樣，你打一個，我打一個，如果我進了球，我再接着打一個。
也就是說，如果直線為45度，也是沒有辦法畫出來的，只能是鋸齒形狀。
如何實現X和Y同時動？也就是說，如果要畫一條45度的線，X和Y同時動不就行了么?
比如起點為0，0，終點為5，5，如果采用逐點比較法，則需要運動10次，如果兩軸同時運動，則5步就可以實現了。實現的途徑如下：
初始值為0，0，然后下一步，我們每個坐標增加5，則結果為5，5，這樣會溢出，也就是說，溢出來出發運動一步。溢出以后清零，下一步再加5，又溢出，繼續同時運動一步。一共5步就可以實現了。
等等，當然可以設置寄存器的溢出值為5，這樣的寄存器使用3位就行了，但是如果要移動到（3，7）的坐標呢？顯然，我們用的寄存器則可以選用溢出值為7.
這樣的話，我們要用的寄存器其實需要3個，一個是存（3，7）的初始值，一個存7這個閥值，一個則是累加器。我們可以直接省掉一個閥值的寄存器。也就是說，直接用3位的寄存器，閥值為8.
| 步數 | X累加 | X余數 | X是否溢出 | Y累加 | Y余數 | Y是否溢出 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 3 | 0 | 0 | 7 | 0 | 0 |
| 2 | 6 | 0 | 0 | 14 | 6 | 1 |
| 3 | 9 | 1 | 1 | 13 | 5 | 1 |
| 4 | 4 | 0 | 0 | 12 | 4 | 1 |
| 5 | 7 | 0 | 0 | 11 | 3 | 1 |
| 6 | 10 | 2 | 1 | 10 | 2 | 1 |
| 7 | 5 | 0 | 0 | 9 | 1 | 1 |
| 8 | 8 | 0 | 1 | 8 | 0 | 1 |
也就是說，當X軸和Y軸同時溢出的時候，X和Y軸是在同步運動的。
問題來了，比如我們要運動從（0,0）運動到（2554，47）這個點，實際需要多少步？
也就是說，只要能裝的下2554這個的寄存器位數就可以了，也就是說，用4096來作為累加器。移動的速度則是4096*脈沖當量的周期。實際上，這個時間比2554+47慢了很多了。
但是這樣做的好處顯而易見，我們不是每一個圖形，都是鋸齒形了。
我們可以輕松的實現直接的實際刀路如上面的圖形
從而實現了多座標聯動，多坐標曲線插補，在輪廓控制方面得到了廣泛的應用。
再來一個例子。
上面沒有用到公式，如果感興趣可以找教材了解，原理圖如下：
還有一種就是圓形的DDA插補，鑒於我好不容易才理解了數字積分法，以及提高DDA插補質量用到了更加難理解的左移規格化等技術，干貨太多，我打算另起一篇。
想起李笑來的一句話：解決問題的鑰匙，顯然大部分時候都不是要你眼睛盯着鎖頭，而是要到別的地方去尋找。
顯然，我一開始就打算了解什么是插補，什么是聯動，在百度上苦苦搜尋，壓根就沒有辦法了解清楚，而在不經意中，為了了解DDA，多軸聯動的概念迎刃而解。