菜鳥學四軸控制器之1:插補是啥東西
之前看過運動控制芯片的手冊，包括了NOVA的MCX314和PCL6045等，知道插補的概念。 但是插補到底是啥玩意，其實一直是有點疑惑的，然后就傻乎乎的去問一些專家，他們的說法是: 插補可以同時多軸輸出，速度很快。然后就不知道問啥了。 基於我之前做步進電機的經驗，以及測試步進電機驅動器的經驗 ...
原文：菜鳥學四軸控制器之3:數字積分法DDA實現直線插補
上一篇的逐點比較法顯然是無法畫一條有傾角的直線的。因為X軸和Y軸永遠都不同步，也就是像打台球一樣，你打一個，我打一個，如果我進了球，我再接着打一個。 也就是說，如果直線為 度，也是沒有辦法畫出來的，只能是鋸齒形狀。 如何實現X和Y同時動 也就是說，如果要畫一條 度的線，X和Y同時動不就行了么 比如起點為 ， ，終點為 ， ，如果采用逐點比較法，則需要運動 次，如果兩軸同時運動，則 步就可以實現了。 ...
2016-12-04 09:42 0 3340 推薦指數：
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