一、概述 1.研究意義 　　隨着人類對在復雜環境中既具備高移動能力，又具備可靠性，且易於擴展的移動平台日益迫切的需求，步行機器人作為一種擁有全方位移動能力的移動運載平台，具有非常廣闊的應用前景。從仿生學角度來講，多足機器人分為仿人、仿四足哺乳動物、仿昆蟲行走機器人。在眾多步行機器人中，模仿昆蟲 ...

靜態步行與動態步行 　　機器人步態分為靜態步行和動態步行。當機器人做靜態步行運動時，身體的各個部分運動速度很小，機器人的整體穩定性較易控制。靜態步行穩定性采用機器人的重心地面投影點(Center of Gravity，簡稱CoG)作為穩定性標准，這種判定方法適用於運動較為緩慢的情況 ...

　　 先上效果圖，webots下仿真，四足機器人在轉動平台上保持機身水平。 下面是姿態解算方法和控制策略： 如下圖所示，給定機器人在世界坐標系的機身位置O’(x’,y’,z’)和航海角（roll、pitch、yaw），以及足部末端在世界坐標系下的位置P1、P2、P3、P4點 ...

　　可以后空翻的機器狗 　　近日斯坦福開源了一個四足機器人項目“Stanford Doggo”，“只需”3000美金就可以DIY一個能跳一米高兼后空翻的電子小狗，一段時間研究后我們寫了這篇簡單的指引幫助大家快速入手這個靈敏的小狗狗（文末附相關資料下載），沒錢整參考學習下也是極好的嘛，而且要相信 ...

機器人 六足蜘蛛機器人有六個腿，每個腿有兩個舵機控制，一個負責水平方向的前后運動，一個負責豎直方向的上下運動（抬腿落腿）。如下圖所示 驅動板： 該驅動板為TOROBOT公司產品，編程時與電腦串口連接，靠串口命令驅動舵機工作。見下圖及其詳細說明書。本機器人 ...

了ROS的基本情況，以及新手入門ROS的初級教程，現在就要真正的使用ROS進入機器人世界了。接下來我們涉及 ...

telegram是國外常用的聊天功能，功能很強大，除了聊天還可以玩游戲，傳文件，視頻，聲音，投票，群組。當然，這些跟qq，微信都很類似了。但是它畢竟是國外最常用的IM之一。telegram有個聊天機器人可以自動發消息，也是挺有意思的。它還開放了api，可以自己創建bot，通過api發送消息，視頻 ...

Arduino對智能機器人進行簡單編程 ...