歐拉角與旋轉矩陣
一、歐拉角與旋轉矩陣 1、歐拉角的定義 定義一個歐拉角，需要明確下面5條： 1.三個旋轉角的組合方式 2.旋轉角度的參考坐標系統（旋轉是相對於固定的坐標系還是相對於自身的坐標系） 3.使用旋轉角度是左手系 ...
原文：根據相機旋轉矩陣求解三個軸的旋轉角/歐拉角/姿態角
關鍵詞：旋轉矩陣 旋轉角 歐拉角姿態角 用途：相機位姿估計 無人機位姿估計 各種位姿估計 文章類型：概念 公式總結 本文不帶推倒過程，若想了解公式是如何推出來的請自習搜索文獻 ，C 函數展示 Author:VShawn singlex foxmail.com Date: Lab: CvLab CSU 前言 相機標定后得出了旋轉矩陣，而后應該怎么通過旋轉矩陣表示相機姿態這一問題估計困擾過每一位研究這 ...
2016-11-04 23:56 4 10948 推薦指數：
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旋轉矩陣、旋轉向量、歐拉角、四元數的關系
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