編寫第一個ROS(創建工作空間workspace和功能包package）
剛接觸ROS，學着寫了第一個程序，怕以后忘記，就將其步驟記錄下來。。 首先你必須保證你電腦已安裝配置好ROS。 1.創建工作空間（workspace） 我們所創建功能包package,應該全部放到一個叫做工作空間（workspace）的目錄中 。你可以把目錄存儲在你賬號的任何位置 ...
原文：(轉)-編寫第一個ROS(創建工作空間workspace和功能包package）
原文網址：http: www.cnblogs.com liuamin p .html 剛接觸ROS，學着寫了第一個程序，怕以后忘記，就將其步驟記錄下來。。 首先你必須保證你電腦已安裝配置好ROS。 .創建工作空間 workspace 我們所創建功能包package,應該全部放到一個叫做工作空間 workspace 的目錄中 。你可以把目錄存儲在你賬號的任何位置例如,我所創建的工作空間的是路徑 ho ...
2016-11-04 16:47 0 16911 推薦指數：
相關推薦
ROS創建工作空間
1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make (#這一句是完成編譯初始化,注意括號內的內容不可復制,初始化工作空間之后,catkin_ws文件夾中會多出build和devel這兩個 ...
ROS創建工作空間（三）
查看正在使用的ROS工作空間，使用命令 我新建了兩個 以后我們要用的工作空間為 新建文件夾 mkdir -p dev/rosbook 將新的路徑添加到ROS _PACKAGE_PATH只需在～/.bashrc文件的末尾添加新的一行 ...
ROS入門--創建工作空間
ROS入門--創建工作空間（workspace） （參考古月居b站視頻P9，本文僅為筆記和個人理解） 工作空間是一個存放工程開發相關文件的文件夾分為四個部分 1.src：代碼空間（source space） //放功能包的源碼 2.build：編譯空間 ...
ROS2學習之旅（12）——創建工作空間
workspace（工作空間）是包含ROS2 packages（包）的文件夾。在使用ROS 2之前，有必要在終端中source一下ROS 2的安裝工作區，這樣就可以在該終端中使用ROS 2的軟件包。 還可以source一個“overlay”（一個次級工作區，在這里可以添加新的包，而不會干擾正在 ...
ROS學習筆記三：編寫第一個ROS節點程序
在編寫第一個ROS節點程序之前需要創建工作空間（workspace）和功能包（package）。 一、創建工作空間（workspace） 創建一個catkin_ws： 當我們創建工作空間文件夾后，里面並沒有功能包，只有CMakeList.txt。下一步是編譯工作空間，使用下面命令 ...
ROS工作空間和程序包創建
如下： 一、ROS catkin 工作空間 下面我們開始創建一個catkin 工作空間： ...