ORB-SLAM2實現（kinect V1/ROS）
3. 安裝BLAS和LAPACK 4. 構建ORB_SLAM2庫 ...
原文：ORB-SLAM2 with Kinect V1
因為手上只有kinect V 沒有V ，而網上關於ORB SLAM 的實現都是基於Kinect ，最著名的是高博進行實現的 http: www.cnblogs.com gaoxiang p .html。通過查閱部分資料，用Kinect 實現了ORB SLAM ，這里總結一下具體步驟。 .我的系統： Ubuntu . ， ROS indigo，Lenovo Z ， Kinect V . . 依賴項安 ...
2016-11-01 23:57 3 4232 推薦指數：
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