機器人ROS系統學習隨筆->5《ROS機器人系統設之機器人slam導航》
文件時實在幾個默認庫之中搜索的。 准備工作---硬件要求 機器人必備條件---深度信息 橫向切面 ...
原文：ros下多機器人系統(1)
multi robot system 經過兩個多月的ros學習，對ros的認識有了比較深入的了解，本篇博客主要記錄在ros下開發多機器人系統以及對ros更深入的開發。本篇博客是假定讀者已經學習完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和Intermediate Level 。 目錄： 同一電腦運行多機器人節點 不同電腦在同一roscore下運行多機器人節點 下一篇介紹 ...
2016-10-12 13:19 1 4022 推薦指數：
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參考資料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中國大學MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系統入門講義 ...