原文:[PCL]點雲漸進形態學濾波

PCL支持點雲的形態學濾波,四種操作:侵蝕 膨脹 開 先侵蝕后膨脹 閉 先膨脹后侵蝕 關於漸進的策略,在初始cell size 的基礎上逐漸變大。滿足如下公式: window size cell size base k window size cell size base k 在 include lt pcl filters morphological filter.h gt 中定義了枚舉類型 具 ...

2016-10-10 16:54 0 3124 推薦指數:

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形態學濾波

形態學通常表示生物的一個分支,研究動植物的形態和結構。圖像中的形態學是數學形態學。簡單來講就是基於形狀的一系列圖像處理操作。 基本運算包括:二值腐蝕和膨脹、二值開閉運算、骨架抽取、極限腐蝕、擊中擊不中變換、形態學梯度、Top-hat變換、顆粒分析、流域變換、灰值腐蝕和膨脹、灰值開閉運算、灰值 ...

Tue Aug 13 00:17:00 CST 2019 0 554
基本形態學濾波

對圖像進行形態學變換。變換對象一般為灰度圖或二值圖,功能函數放在morphology子模塊內。 一 膨脹(dilation) 原理:一般對二值圖像進行操作。找到像素值為1的,將它的鄰近像素都設置成這個值。1值表示白,0值表示黑,因此膨脹操作可以擴大白色值范圍,壓縮黑色值范圍。一般用來擴充 ...

Mon Nov 19 03:08:00 CST 2018 0 1126
PCL—低層次視覺—分割(基於形態學

1.航空測量與形態學   航空測量是對地形地貌進行測量的一種高效手段。生成地形三維形貌一直是地球,測量的研究重點。但對於城市,森林,等獨特地形來說,航空測量會受到影響。因為土地表面的樹,地面上的房子都認為的改變了地貌,可以認為是地貌上的噪聲。設計一種有效的手段去除地面噪聲對地形測量 ...

Fri Dec 04 03:56:00 CST 2015 0 7160
Frangi形態學濾波詳解

利用Hessian矩陣的濾波函數Frangi,網上的文章只是把論文中的公式貼出來了。 我感覺分析下濾波函數是怎么起作用,還是挺有意思的一件事情。 Frangi濾波方法的論文是:   Frangi A F, Niessen W J, Vincken K L, et al. Multiscale ...

Mon Jul 01 06:16:00 CST 2019 1 1636
FPGA實現圖像的二值形態學濾波:邊界提取

  輪廓是對物體形狀的有力描述,對圖像分析和識別十分有用。通過邊界提取算法可以得到物體的邊界輪廓。   二值圖像的邊界提取主要基於黑白區域的邊界查找,和許多邊界查找算法相比它適合於二值圖像。    ...

Mon Mar 23 21:05:00 CST 2020 0 940
Matlab-形態學濾波去除椒鹽噪聲實例

形態學濾波最基本的兩個形態學操作是腐蝕和膨脹,其他的高級形態學操作是基於這兩個基本的形態學操作進行的,比如開運算、閉運算、形態學梯度、頂帽、黑帽等。 需要注意的是,在Matlab中,亮值是目標物,暗值是背景點。 先上結果: 代碼: %% 形態學去噪 P ...

Fri Apr 15 08:02:00 CST 2022 0 1639
 
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