ROS主題發布訂閱
節點是一個可執行程序，它連接到了ROS的網絡系統中。我們將會創建一個發布者，也就是說話者節點，它將會持續的廣播一個信息。 改變目錄到之前所建立的那個包下： 在beginner_tutorials包下面建立一個 ...
原文：ROS主題發布訂閱控制真實的機器人下位機
先模擬控制小烏龜 新建cmd node.ccpp文件： include ros ros.h include geometry msgs Twist.h 包含geometry msgs::Twist消息頭文件 include lt stdlib.h gt include lt stdlib.h gt int main int argc, char argv ros::init argc, argv ...
2016-10-02 22:34 0 2376 推薦指數：
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