（轉）UCOSII在任務切換與出入中斷時堆棧指針的使用
Systick做上下文切換，在M3中將觸發用法fault（在中斷活躍時嘗試切入線程模式）。即使在別的內核 ...
原文：ucosii任務切換OS_TASK_SW()
stm F 中任務切換定義 os cpu a.asm中任務切換函數的定義 任務切換很簡單， 由以下兩步完成， 將被掛起任務的微處理器寄存器推入堆棧， 然后將較高優先級的任務的寄存器值從棧中恢復到寄存器中。 在uC OS II中， 就緒任務的棧結構總是看起來跟剛剛發生過中斷一樣， 所有微處理器的寄存器都保存在棧中。 換句話說， uC OS II運行就緒態的任務所要做的一切， 只是恢復所有的CPU寄 ...
2016-09-23 13:35 0 3882 推薦指數：
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