對於ucos中支持的任務數量，不同的版本有一定的差異。
具體來說，ucosⅡ2.86版本之前支持64個任務，系統一般要占用最低兩個優先級用作空閑任務和統計任務（假如初始化了統計任務）。
ucosⅡ2.86版本起支持256任務，同樣是最低優先級兩個任務用作系統任務。
有的地方說，在ucos中系統保留了最高4個優先級和最低4個優先級以備后期升級擴展備用，不建議用戶使用。
對於ucosiii，任務數量沒有限制，但部分優先級也會被系統占用，具體有哪些優先級被占用，可以參考以下文章: https://blog.csdn.net/feather_wch/article/details/50432657
任務設置原則：實際使用多少就設置多少。每一個任務在系統初始化的時候，都要求分配一塊內存作為任務的控制塊。把最大任務數設定的越大，占用的ram空間就越大。