对于ucos中支持的任务数量，不同的版本有一定的差异。
具体来说，ucosⅡ2.86版本之前支持64个任务，系统一般要占用最低两个优先级用作空闲任务和统计任务（假如初始化了统计任务）。
ucosⅡ2.86版本起支持256任务，同样是最低优先级两个任务用作系统任务。
有的地方说，在ucos中系统保留了最高4个优先级和最低4个优先级以备后期升级扩展备用，不建议用户使用。
对于ucosiii，任务数量没有限制，但部分优先级也会被系统占用，具体有哪些优先级被占用，可以参考以下文章: https://blog.csdn.net/feather_wch/article/details/50432657
任务设置原则：实际使用多少就设置多少。每一个任务在系统初始化的时候，都要求分配一块内存作为任务的控制块。把最大任务数设定的越大，占用的ram空间就越大。