ROS之tf
tf, 很神奇的一個東西...想象一個使用場景, 一個小車, 下面有幾個輪子, 中間是個底盤, 上面有若干激光傳感器/雷達傳感器/接近開關, 為了在運動的時候, 把這些底盤上的東西跟着底盤一起運動, 使用tf就能解決這樣的問題. ok, 如果是固定在小車的一般東西, 倒也沒啥, 如果小車 ...
原文：ROS TF——learning tf
在機器人的控制中，坐標系統是非常重要的，在ROS使用tf軟件庫進行坐標轉換。 相關鏈接：http: www.ros.org wiki tf Tutorials Learning tf 一 tf簡介 我們通過一個小小的實例來介紹tf的作用。 安裝turtle包 運行demo 運行簡單的demo： 然后就會看到兩只小烏龜了。 該例程中帶有turtlesim仿真，可以在終端激活的情況下進行鍵盤控制。 ...
2016-09-17 22:04 0 5565 推薦指數：
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