ROS創建工作空間
1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make (#這一句是完成編譯初始化,注意括號內的內容不可復制,初始化工作空間之后,catkin_ws文件夾中會多出build和devel這兩個 ...
原文：ROS創建工作空間（三）
查看正在使用的ROS工作空間，使用命令 我新建了兩個 以后我們要用的工作空間為 新建文件夾 mkdir p dev rosbook 將新的路徑添加到ROS PACKAGE PATH只需在 .bashrc文件的末尾添加新的一行 出錯 等號兩邊不能加空格 echo export ROS PACKAGE PATH dev rosbook: ROS PACKAGE PATH gt gt .bashrc 查 ...
2016-09-11 15:54 0 1729 推薦指數：
相關推薦
ROS入門--創建工作空間
ROS入門--創建工作空間（workspace） （參考古月居b站視頻P9，本文僅為筆記和個人理解） 工作空間是一個存放工程開發相關文件的文件夾分為四個部分 1.src：代碼空間（source space） //放功能包的源碼 2.build：編譯空間 ...
ROS2學習之旅（12）——創建工作空間
workspace（工作空間）是包含ROS2 packages（包）的文件夾。在使用ROS 2之前，有必要在終端中source一下ROS 2的安裝工作區，這樣就可以在該終端中使用ROS 2的軟件包。 還可以source一個“overlay”（一個次級工作區，在這里可以添加新的包，而不會干擾正在 ...
（二）創建ROS工作空間
ROS 教程中涉及的和編寫的所有 ROS 代碼需要有一個地方存放它，這個地方叫做工作空間。可以說，這個工作空間應該是一個大的集合。當我們要編譯程序的時候，我們是對整個工作空間進行編譯的。 這個工作空間的名字命名為 ROS 官方教程里的名字一樣：catkin_ws。 （為什么官方要使用這個名字 ...
(轉)-編寫第一個ROS(創建工作空間workspace和功能包package）
原文網址：http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 剛接觸ROS，學着寫了第一個程序，怕以后忘記，就將其步驟記錄下來。。 首先你必須保證你電腦已安裝配置好ROS。 1.創建工作空間（workspace） 我們所創建功能包 ...
【探索之路】機器人篇(2)-ROS系統並創建工作空間和項目
在ROS官網，已經給出了詳細的教程。下面我就般一下磚，把相應的操作寫到這里。官方網址:http://wiki.ros.org/cn/ 安裝ROS系統 indigo在ubuntu上的安裝教程。官網:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation ...
編寫第一個ROS(創建工作空間workspace和功能包package）
剛接觸ROS，學着寫了第一個程序，怕以后忘記，就將其步驟記錄下來。。 首先你必須保證你電腦已安裝配置好ROS。 1.創建工作空間（workspace） 我們所創建功能包package,應該全部放到一個叫做工作空間（workspace）的目錄中 。你可以把目錄存儲在你賬號的任何位置 ...