原文:Ubuntu14.04安裝和配置ROS Indigo(一)

安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https: help.ubuntu.com community Repositories Ubuntu 配置成如下圖所示即可,一般情況下,這些配置都是默認的。 軟件源配置 添加軟件源到sources.list 設置軟件源的代碼如下: s ...

2016-09-09 22:00 0 18511 推薦指數:

查看詳情

ros-indigo-desktop-full安裝ubuntu14.04

一.安裝ros(原創博文,轉載請標明出處-周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的軟件倉庫。(可以不用進行配置)。 配置你的 Ubuntu 軟件倉庫(repositories) 以允許 "restricted"、"universe ...

Mon Jan 04 01:30:00 CST 2016 5 5667
ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次測設ros indigo install kinect driver ,提示各種失敗,然后心情非常不好 ,時不時的吐槽一下沒有好的資料,在翻遍近百個貼后終於有初步結果。 1. ...

Sun Mar 13 22:26:00 CST 2016 1 6965
Ubuntu14.04_ROS_indigo安裝Kinect2驅動和bridge

首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
Ubuntu14.04安裝配置ndnSIM

Ubuntu14.04安裝配置ndnSIM 預環境 Ubuntu14.04官方系統 請先使用sudo apt-get update更新一下源列表 安裝步驟 安裝boost-lib 其中,build-essential和libboost是目標安裝文件,build-essential中 ...

Fri Nov 20 06:15:00 CST 2015 10 1487
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM