參考資料: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中國大學MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系統入門講義 ...
同樣,從個人微信公眾號Nao ID:qRobotics 搬運。 前言 先放一個ROS Industrial一周年剪輯視頻。 ROS已經發布八周年了,在國外科研機構中非常受歡迎。目前,以美國西南研究院為首的幾位大佬開始嘗試將ROS應用在工業機器人中,上面這個視頻就是ROS I項目一周年的進展情況。 為了說明講清楚ROS,我就從ROS是什么,為什么使用ROS,如何使用ROS三個方面展開。 出自今年 機 ...
2016-09-07 23:08 1 31411 推薦指數:
參考資料: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中國大學MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系統入門講義 ...
參考資料及致謝 本文的絕大部分內容轉載自以下幾篇文章,首先向原作者致謝,希望自己能在這些前輩們的基礎上能有所總結提升。 1. 運動規划/路徑規划/軌跡規划的聯系與區別 https://blog. ...
繼續研究ROS,今天的主題是編寫節點讓小烏龜畫簡單的幾何圖形。 主要參考這位老兄的博客https://blog.csdn.net/IMBA_09/article/details/84950696。 1:進入工作空間 2:節點代碼 在打開的新文件中代 ...
繼續ROS的研究,今天的內容是rosbag包的回放。 1:錄制rosbag 2:啟動話題node,消息發布器繼續用上一篇寫好的,有不清楚的可以點這里看消息發布器和訂閱器 3:回放rosbag 以上就算完成 ...
參考資料: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中國大學MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系統入門講義 ...
你知道市面上的機器人都采用了哪些操作系統嗎? 估計大多數人給出的答案就是 Android 了。從市面上的產品來看,基於 Android 系統開發的機器人確實是主流,但是還有一種操作系統卻鮮為人知,它叫 ROS(機器人操作系統,Robot Operating System),是專門為機器人 ...
1.ROS是什么 ROS是一個適用於機器人的開源的元操作系統。其實它並不是一個真正的操作系統,其底層的任務調度、編譯、尋址等任務還是由Linux操作系統完成,也就是說ROS實際上是運行在Linux上的次級操作系統。但是ROS提供了操作系統應用的各種服務(如:硬件抽象、底層設備控制、常用函數實現 ...
2009年一篇發表在ICRA開源軟件Workshop上的文章ROS: an open-source Robot Operating System( 譯文),讓ROS走入了廣大研究人員的視野。發展到今天的2019年,已經有了十年左右的歷史, ROS系統已經在越來越多的機器人系統中得到了成功的應用 ...