理解粒子濾波(particle filter)
1）初始化階段-提取跟蹤目標特征 該階段要人工指定跟蹤目標，程序計算跟蹤目標的特征，比如可以采用目標的顏色特征。具體到Rob Hess的代碼，開始時需要人工用鼠標拖動出一個跟蹤區域，然后程序自動計算 ...
原文：Particle_filter 粒子濾波器 的學習筆記
粒子濾波是一種基於蒙特卡洛模擬的非線性濾波方法，其核心思想是用隨機采樣的粒子表達概率密度分布。 粒子濾波的三個重要步驟為： 粒子采樣，從建議分布中抽取一組粒子 粒子加權，根據觀測概率分布，重要性分布以及貝葉斯公式計算每個粒子的權值 估計輸出，輸出系統狀態的均值協方差等。此外 ，為了應對粒子退化現象，還采用了重采樣等策略。 . 蒙特卡洛模擬 蒙特卡洛是一種利用隨機數來計算物理和數學問題的計算方法。 ...
2016-08-25 14:34 0 8207 推薦指數：
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