原文:ros和Android(一)

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2016-08-19 22:47 0 3353 推薦指數:

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Android使用ROSBridge與ROS通信 簡單使用

ROS官方只支持了C++和Python,想要在Android上與ROS通訊,我的選擇是ROSBridge 環境 ROS kinetic ROS 服務端 安裝 sudo apt-get install ros-<rosdistro> ...

Tue Apr 05 14:42:00 CST 2022 0 1270
機器人操作系統 除了Android還有一個ROS(轉)

  你知道市面上的機器人都采用了哪些操作系統嗎?   估計大多數人給出的答案就是 Android 了。從市面上的產品來看,基於 Android 系統開發的機器人確實是主流,但是還有一種操作系統卻鮮為人知,它叫 ROS(機器人操作系統,Robot Operating System),是專門為機器人 ...

Sun Dec 13 20:17:00 CST 2015 0 2013
ROS 不能安裝 Ros Packages

將下載ros的源修改成為中科大的鏡像地址,並把packages源地址修改成為中科大地 ...

Tue Nov 20 21:36:00 CST 2018 0 735
ROSROS基礎入門

目錄 機器人編程與ROS 機器人編程的一些特性 ROS框架的功能 ROS編程開發 ROS工作空間 ROS程序包創建 ROS客戶端庫 roscpp和rospy ROS編程程序包實例 ...

Wed Apr 14 05:20:00 CST 2021 0 284
ROS之pcl_ros

1 概要:PCL(Point Cloud Library)ROS接口堆,PCL_ROS是在ROS中涉及n維點雲和3D幾何處理的3D應用的首選橋梁。這個包提供運行ROS和PCL的接口和工具,包括nodelets、nodes和c++接口 2 源碼地址: git https://github.com ...

Fri Mar 24 05:29:00 CST 2017 0 5371
ORB-SLAM2 運行 —— ROS + Android 手機攝像頭

轉載請注明出處,謝謝 原創作者:Mingrui 原創鏈接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要點: ROS 配置安裝 解決 sudo rosdep init 報錯 Website may ...

Wed Mar 04 06:07:00 CST 2020 5 3938
 
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