ROS機器人開發實踐
ROS機器人開發實踐 1 初識ROS 1.1 ROS是什么 1.1.1 ROS的起源 1.1.2 ROS的設計目標 1.1.3 ROS的特點 1.2 如何安裝ROS 1.2.1 操作系統與ROS版本的選擇 1.2.2 配置系統軟件源 1.2.3 添加ROS軟件源 1.2.4 ...
原文：ros機器人開發概述
. ROS項目開發流程 參照古月大神寫的ROS探索總結系列：http: blog.exbot.net archives 具體項目設計可看看 程序員 雜志的最新一篇文章 基於ROS的 系統 ，是百度無人車的首席架構師等人寫的無人車的架構的選型設計，值得參考借鑒，正在聯系授權轉載，無法提供鏈接，可自己找一下。 . ROS有哪些常用的 有用的工具 常用工具有rqt rviz等，請經常關注官方WIKI或 ...
2016-08-05 11:23 0 4337 推薦指數：
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