復按照幾個papers圖像融合算法，誘導整個過程，與您分享(^_^)。 基於sift的全景拼接方法的整個過程的大致流程： 對需拼接的圖像進行預處理。主要是幾何校正和消噪。對於幾何校正。因為我們考慮的是視頻的實時處理，那么我們僅僅需考慮攝像機的全部運動形式，當中包括8個自由度。可用 ...

目錄 1. 概述 2. 實現 2.1. 准備 2.2. 核心 2.2.1. 均值坐標（Mean-Value Coordina ...

目錄 1. 概述 2. 實現 2.1. 原理 2.2. 核心代碼 2.3. 第二種優化 3. 結果 1. 概述 我在之前的文章《基於均值坐標(Mean-Value Coordinates)的圖像融合算法的具體實現 ...

算法目標 將拍攝同一物體得到的兩種不同對焦角度的圖像進行融合，得到清晰的畫面。 pepsi1.jpg pepsi2.jpg 代碼實現 主程序 子程序 maxabs 結果 ...

有些小車車身比較長，如果是一個激光雷達，顧前不顧后，有比較大的視野盲區，這對小車導航定位避障來說都是一個問題，比如AGV小車， 所有想在小車前后各加一個雷達，那問題是ROS的建圖或者定位導航都只是支持一個雷達，這個時候就需要我們做2個雷達的融合了。 方法比較簡單：我的思路是先將兩個激光雷達獲得 ...

融合方式概述 同SLAM發展過程類似，視覺融合IMU問題也可以分成基於濾波和基於優化兩大類。 同時按照是否把圖像特征信息加入狀態向量來進行分類，可以分為松耦合和緊耦合兩大類。 一.基於濾波的融合算法 1.1 松耦合 松耦合將視覺傳感器和 IMU 作為兩個單獨的模塊，兩個模塊均可 ...

一、全景圖像拼接原理介紹 1.1 背景介紹 　　　　圖片的全景拼接如今已不再稀奇，現在的智能攝像機和手機攝像頭基本都帶有圖片自動全景拼接的功能，但是一般都會要求拍攝者保持設備的平穩以及單方向的移動取景以實現較好的拼接結果。這是因為拼接的圖片之間必須要有相似的區域以保證拼接 ...

作者：蔣天園 來源：微信公眾號@3D視覺工坊 來源：3D目標檢測多模態融合算法綜述 0前言 本篇文章主要想對目前處於探索階段的3D目標檢測中多模態融合的方法做一個簡單的綜述，主要內容為對目前幾篇幾篇研究工作的總結和對這個研究方面的一些思考。在前面的一些文章中，筆者已經介紹到了 ...