原文:Ros與Vrep平台搭建

參考資料: ROS安裝: ros 是一個framework 和Android有點像,內核用的linux。Ros提供了一種供機器人開發者迅速上手的一個平台, 可以快速搭建自己的應用,利用ros下面自帶的應用,不需要自己再重復寫程序。 ros官網資料很多 http: www.ros.org ros官網 點擊進入wiki ,里面有ros安裝等一系列教程。 注重平台選擇,相應的Ubuntu版本對應着相應的 ...

2016-07-12 00:45 0 5054 推薦指數:

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NET5 ROS平台開發

上篇文章使用了日本人開發的庫,對話題發布與訂閱做了個簡單的測試使用 今天我要講解的是另一個庫——ROS.NET Github地址:https://github.com/uml-robotics/ROS.NET 我也對該庫,做了簡化改善,改成了.NET5平台。對與Publisher ...

Fri Dec 04 20:53:00 CST 2020 1 544
ROS搭建機械臂

學習古月居ROS機械臂課程 保存和加載rviz配置:https://www.theconstructsim.com/ros-qa-125-save-and-load-rviz-configuration/ urdf右手系: x正方向朝右(紅色), y 正方向向內(綠色), z軸正方向朝上 ...

Tue Dec 08 07:25:00 CST 2020 0 406
ROS學習(一)—— 環境搭建

一、配置Ubuntu軟件倉庫且選擇ROS正確版本 二、添加source.list 三、添加Key 四、安裝 1、更新 2、選擇需要的安裝類型 3、初始化rosdep 在開始使用 ...

Fri Jan 06 21:36:00 CST 2017 0 1828
從零搭建一輛ROS小車

本教程將介紹如何從零開始搭建一台ROS小車 (本系列適用於剛剛接觸ros,有了基礎的了解並想做一個自己的小車。) 材料: 一台RC車模(阿克曼轉向結構,其他結構也可以,我會在后面的教程備注如何修改) arduino mega2560 單片機(其他的也可以,程序邏輯差不多) jetson ...

Sun Mar 15 05:32:00 CST 2020 0 2817
TurtleBot 3 & 2i ROS開源實驗平台

TurtleBot 3 & 2i ROS開源實驗平台,全球更受歡迎的ROS平台。 TurtleBot是ROS標准平台機器人,在全球開發人員和學生中深受歡迎。其有3個版本: TurtleBot1——在iRobot的Roomba研究機器人Create之上開發,用於ROS部署,於2010年開發 ...

Fri Nov 20 19:29:00 CST 2020 0 413
ROS學習筆記八:基於Qt搭建ROS開發環境

1 前言 本文介紹一種Qt下進行ROS開發的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月開發的一個Qt插件ros_qtc_plugin,這個插件使得Qt“新建項目”和“新建文件”選項中出現ROS的相關選項,讓我們可以直接在Qt下創建、編譯、調試 ...

Wed Apr 03 23:57:00 CST 2019 0 3575
3.VREP簡介

VREP簡介 VREP已改名為CoppeliaSim,但是功能並沒有變化。CoppeliaSim有三種證書CoppeliaSim Player、CoppeliaSim Edu、CoppeliaSim Pro。 VREP是一款支持機器人運動學及動力學仿真的軟件。該軟件采用分布式控制架構 ...

Sun Dec 20 00:13:00 CST 2020 0 566
ros-Qt代碼環境的搭建

1 建立package 2 導入Qt Qt中打開整個工作空間的src/CMakeLists.txt 在倒數第二行最后加入,最后一行include是為了寫代碼時候智能提示 右鍵點擊proj ...

Mon May 23 23:39:00 CST 2016 0 2106
 
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