轉自古-月 ROS探索總結(一)——ROS簡介 一、歷史 隨着機器人領域的快速發展和復雜化,代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈,而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。2010年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS(robot ...
package orocos bfl not foundCMake Error at usr share cmake . Modules FindPkgConfig.cmake: message : 問題描述:我的系統是ubuntu . ros indigo,git了navigation包后 http: wiki.ros.org navigation ,在catkin make時遇到了如下問題: ...
2016-07-14 11:31 0 4831 推薦指數:
轉自古-月 ROS探索總結(一)——ROS簡介 一、歷史 隨着機器人領域的快速發展和復雜化,代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈,而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。2010年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS(robot ...
參考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安裝出現依賴庫問題: https://answers.ros.org/question/310473 ...
1--啟動roscore后報錯:原因是我把一個功能包的配置文件-package.xml的內容作了修改,有的地方沒有改對,因此把配置文件改回來,如果改不回來就把整個功能包刪除再運行即可。我是為了方 ...
ROS launch 總結 轉自博客:https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6961837.html 1 運行Launch文件2 新建Launch文件3 在namespace中啟動nodes4 remapping names5 其他的launch元素 ...
詳細請查看:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 教程 1、每次打開終端,需要先運行如下命令后才能運行ros相關命令: 比如你安裝的是ROS Indigo,$ source /opt/ros/indigo/setup.bash 也可(在根目錄上打開)vim ...
1 運行Launch文件2 新建Launch文件3 在namespace中啟動nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 運行Launch文件 Launch文件是ROS提供的,可以同時運行多個nodes的文件。Launch文件 ...
消息發布器和訂閱器 (C++) 本博客總結紹如何用 C++ 編寫消息發布器節點和訂閱器節點。 1.編寫發布器節點節點(Node) 是指 ROS 網絡中可執行文件。接下來,將會創建一個發布器節點(“talker”),它將不斷的在 ROS 網絡中廣播消息。切換到之前創建 ...
個人分類: ROS 所屬專欄: ROS探索總結 一、 總體結構 根據ROS系統代碼的維護者和分布來標示 ...