原文:ros問題總結

package orocos bfl not foundCMake Error at usr share cmake . Modules FindPkgConfig.cmake: message : 問題描述:我的系統是ubuntu . ros indigo,git了navigation包后 http: wiki.ros.org navigation ,在catkin make時遇到了如下問題: ...

2016-07-14 11:31 0 4831 推薦指數:

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ROS探索總結(一)——ROS簡介

轉自古-月 ROS探索總結(一)——ROS簡介 一、歷史 隨着機器人領域的快速發展和復雜化,代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈,而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。2010年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS(robot ...

Sat Nov 03 00:13:00 CST 2018 0 906
ROS中報錯總結

1--啟動roscore后報錯:原因是我把一個功能包的配置文件-package.xml的內容作了修改,有的地方沒有改對,因此把配置文件改回來,如果改不回來就把整個功能包刪除再運行即可。我是為了方 ...

Wed Mar 25 18:18:00 CST 2020 0 1041
ROS launch 總結

ROS launch 總結 轉自博客:https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6961837.html 1 運行Launch文件2 新建Launch文件3 在namespace中啟動nodes4 remapping names5 其他的launch元素 ...

Sat Aug 18 18:51:00 CST 2018 0 1785
ROS 簡單使用總結

詳細請查看:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 教程 1、每次打開終端,需要先運行如下命令后才能運行ros相關命令: 比如你安裝的是ROS Indigo,$ source /opt/ros/indigo/setup.bash 也可(在根目錄上打開)vim ...

Fri Mar 22 00:59:00 CST 2019 0 694
ROS launch總結

1 運行Launch文件2 新建Launch文件3 在namespace中啟動nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 運行Launch文件 Launch文件是ROS提供的,可以同時運行多個nodes的文件。Launch文件 ...

Thu Jun 08 19:15:00 CST 2017 1 5182
ROS總結——ROS消息發布和訂閱

消息發布器和訂閱器 (C++) 本博客總結紹如何用 C++ 編寫消息發布器節點和訂閱器節點。 1.編寫發布器節點節點(Node) 是指 ROS 網絡中可執行文件。接下來,將會創建一個發布器節點(“talker”),它將不斷的在 ROS 網絡中廣播消息。切換到之前創建 ...

Sun Apr 11 03:55:00 CST 2021 0 307
 
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