New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover ...
數據集 New College Dataset :: Main Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation Dataset Radish Robotic D Scan Repository The Rawseeds Project www.semantic d.net laserregistrati ...
2016-06-23 11:11 0 3074 推薦指數:
New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover ...
ORB-SLAM2的編譯運行以及TUM數據集測試 徐大徐 2018.02.06 17:04 字數 1838 閱讀 2167評論 0喜歡 2 近段時間一直在學習高翔博士的《視覺SLAM十四講》,學了以后發現 ...
ROS,發布數據消息 參考1 問題一:bag數據集是壓縮的圖片compressed,需要轉換 ...
移動機器人編程一般用mrpt,這個軟件來做三維,里面封裝了很多常用算法。 http://www.mrpt.org/download-mrpt/ SLAM的數據集,其中包括機器人slam http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset ...
我的環境是Ubuntu14.04虛擬機。 首先一定要認真看官網的安裝教程,把需要安裝的依賴都裝好。https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 然后按以下步驟下載編譯,我最開始是文件夾名稱不為ORB_SLAM2,一直編譯不成功,很是郁悶,重新按官網的git方法下載 ...
雖然按照作者的推薦使用的是OpenCV 2.4.8,但編譯依然通不過,一直有錯誤: 因為lsd_slam是2014年出的,用的ros編譯系統不是catkin而是rosbuild,有一些不理解的地方. 后面找到了在lsd_slam_viewer的CMakeLists.txt中使 ...
lsd-slam(下載鏈接:https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了兩種方法,一種是用數據集(下載地址http://vision.in.tum.de/lsdslam),一種是用usb攝像頭,github也有相應的使用說明,不是很詳細,下面介紹我的步驟 ...
作者朱尊傑,公眾號:計算機視覺life,編輯成員 一 主要針對自動駕駛: 1.KITTI數據集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+Lidar+GPS+IMU) KITTI數據集由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國 ...