Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我們已經知道SIFT特征采用了128維的特征描述子,由於描述子用的浮點數,所以它將會占用512 bytes的空間。類似 ...
當我們嘗試使用統計機器學習方法解決文本的有關問題時,第一個需要的解決的問題是,如果在計算機中表示出一個文本樣本。一種經典而且被廣泛運用的文本表示方法,即向量空間模型 VSM ,俗稱 詞袋模型 。 我們首先看一下向量空間模型如何表示一個文本: 空間向量模型需要一個 字典 :文本的樣本集中特征詞集合,這個字典可以在樣本集中產生,也可以從外部導入,上圖中的字典是 baseball, specs, gra ...
2016-06-10 12:33 1 3863 推薦指數:
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我們已經知道SIFT特征采用了128維的特征描述子,由於描述子用的浮點數,所以它將會占用512 bytes的空間。類似 ...
或一個語料庫中的其中一份文件的重要程度。因為它綜合表征了該詞在文檔中的重要程度和文檔區分度。但在文本分類中 ...
點鄰域特征點的分布情況(而沒有利用全局信息)。本步驟中主要計算過程包括:確定特征點的方向和生成特征描述 ...
SIFT算法:DoG尺度空間生產 SIFT算法:KeyPoint找尋、定位與優化 SIFT算法:確定特征點方向 SIFT算法:特征描述子 目錄: 1、確定描述子采樣 ...
3D點雲特征描述與提取是點雲信息處理中最基礎也是最關鍵的一部分,點雲的識別。分割,重采樣,配准曲面重建等處理大部分算法,都嚴重依賴特征描述與提取的結果。從尺度上來分,一般分為局部特征的描述和全局特征的描述,例如局部的法線等幾何形狀特征的描述,全局的拓朴特征的描述,都屬於3D點雲特征描述與提取的范疇 ...
值,因此采用點特征表示法,其直接結果就減少了全局的特征信息。那么三維特征描述子中一位成員:點特征直方圖(Po ...
快速點特征直方圖(FPFH)描述子 已知點雲P中有n個點,那么它的點特征直方圖(PFH)的理論計算復雜度是,其中k是點雲P中每個點p計算特征向量時考慮的鄰域數量。對於實時應用或接近實時應用中,密集點雲的點特征直方圖(PFH)的計算,是一個主要的性能瓶頸。此處為PFH計算方式的簡化形式,稱為快速點 ...
如何從一個深度圖像(range image)中提取NARF特征 代碼解析narf_feature_extraction.cpp 編譯運行./narf_feature_extraction -m 這將自動生成一個呈矩形的點雲,檢測的特征點處在角落處,參數-m是必要的,因為矩形周圍 ...