ORB-SLAM2 with Kinect V1
因為手上只有kinect V1 沒有V2，而網上關於ORB-SLAM2的實現都是基於Kinect2，最著名的是高博進行實現的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通過查閱部分資料，用Kinect1實現了ORB-SLAM2，這里總結一下 ...
原文：ORB-SLAM2實現（kinect V1/ROS）
實驗室電腦環境ubuntu . 和ROS indigo已經裝好。 . 構建工作空間 非常重要的一步 將source catkin ws devel setup.bash加入到 .bashrc中去 . 安裝Pangolin，用於可視化和用戶接口 . 安裝BLAS和LAPACK . 構建ORB SLAM 庫 . 在 .bashrc添加路徑 . 在ORB SLAM 文件夾編譯 . 實現 注：Kinec ...
2016-05-26 19:08 0 4156 推薦指數：
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