從貝葉斯到粒子濾波——Round 1
粒子濾波確實是一個挺復雜的東西，從接觸粒子濾波到現在半個多月，博主哦勒哇看了N多篇文章，查略了嗨多資料，很多內容都是看了又看，細細斟酌。今日，便在這里驗證一下自己的修煉成果，請各位英雄好漢多多指教。 講粒子濾波之前，還得先講一個叫”貝葉斯濾波”的東西，因為粒子濾波是建立在貝葉斯濾波 ...
原文：從貝葉斯到粒子濾波——Round 2
上一篇博文已經講了貝葉斯濾波的原理以及公式的推導：http: www.cnblogs.com JunhaoWu p bayes filter.html 本篇文章將從貝葉斯濾波引入到粒子濾波，講訴粒子濾波的原理。 前面我們已經提到，將跟蹤目標的運動看作是一個動態系統。系統的狀態以目標的狀態來表示。這里，不妨將跟蹤目標的中心位置作為系統狀態 xt it,jt 。在連續變化的圖像序列里，狀態xt隨時間 ...
2016-05-14 11:44 0 3940 推薦指數：
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