在使用串口的時候，串口的波特率是一個必須給定的參數。雖然書上說的很明確了，是一bit的時間。可我就是不放心，一直納悶這個波特率到底是發送方波的頻率還是發送一個字節所需要的時間。今天專門測試下，留作備案以免以后再疑惑。 實驗方法：串口以各種波特率發送數據，用示波器查看並測量。 實驗的硬件 ...

7-8 哈利·波特的考試（25 分） 哈利·波特要考試了，他需要你的幫助。這門課學的是用魔咒將一種動物變成另一種動物的本事。例如將貓變成老鼠的魔咒是haha，將老鼠變成魚的魔咒是hehe等等。反方向變化的魔咒就是簡單地將原來的魔咒倒過來念，例如ahah可以將老鼠變成貓 ...

故障診斷4—龍伯格狀態觀測器設計_路漫求索_CUMT的博客-CSDN博客_龍伯格狀態觀測器 matlab很方便給出了acker函數(SISO)極點配置，這個用處不大，因為給定極點后，SISO只有一種L矩陣，手算也能算出來。 //acker 本身是可以算MIMO的，matlab不能，因為MIMO ...

傳遞函數是復頻域內，輸出響應的拉普拉斯變換與輸入激勵的拉普拉斯變換的比值。在求傳遞函數時，有一個條件限制，就是初始條件為零。很多人並不會重視這個條件，但是想要使用疊加定理，初始條件為零，是必須滿足的。 ...

波特率，也就是數據通信的速度，它是目前比較流行的傳輸速率。以這個速度通信的話，每發送一個字節（Byte）到控制端需要的時間大概是1毫秒。需要注意的是，為了精確控制四軸的平衡，我們需要盡量在短時間內多讀取各種傳感器的值。以目前的350Hz的采樣率來說，每2.85毫秒就需要讀取一次陀螺儀和重力感應器 ...

波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) 如果沒有校驗位，就應該除以 10，得到的是每秒字節數： 波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11520 (字節/秒) 再除以 1024，就是每秒 KB 數： 波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11.25 ...

波特率表示每秒鍾傳送的碼元符號的個數，是衡量數據傳送速率的指標。波特率9600與波特率19200區別如下： 一、速度不同 1、波特率9600：每秒可以傳輸9600/8個英文字母。 2、波特率19200：每秒可傳輸19200/8個英文字母。 二、傳送量不同 1、波特率9600： 每秒可傳 ...

波特率:1秒傳輸多少位. 1bit傳輸時間為:1/波特率.... 頻率: 周期的倒數 f=1/T 9600的一個BIT時間是104us；周期104*2=208us，1s/0.000208=4807.6923HZ=4.8KHZ115200的一個BIT時間是8.68us；周期8.68 ...